Ellipse Fitting

橢圓擬合的方法大致可以分爲兩種,一是聚類,二是最小二乘法。其中,聚類的方法主要是基於將待擬合點映射到參數空間中,這種方法的典型就是霍夫變換。

Blob特征提取介紹

原点矩、中心距、Hu矩 最早接触矩是在《概率论与数理统计》中,下面给出书中的对于矩的定义: 设$X$为随机变量,$c$为常数,$k$为正整数。则

Camera Calibration

符号约定 WCS —— 世界坐标系 CCS —— 相机坐标系 IPCS——像平面坐标系 ICS——图像坐标系 $(x_w, y_w, z_w)$ ——世界坐标系点坐标 $(x_c, y_c, z_c)$——相机坐标系点